Оренбургский государственный университет

Разработка системы активной безопасности для автомобилей, движущихся в организованной колонне

Соглашение № 19 от 30.06.2016 г.

Руководитель проекта — м.н.с. Сарайкин А.И.

Цель: повышение активной безопасности группы автотранспортных средств в условиях недостаточной видимости на основе новых методов и средств компьютерной поддержки водителей при позиционировании автомобиля на дорожном полотне.

Объект исследования — система активной безопасности для автомобилей, движущихся в организованной колонне.

Предмет исследования — методы и средства построения системы активной безопасности для автомобилей, движущихся в организованной колонне.

Результаты работы:

1. Разработана интегрированная имитационная модель системы активной безопасности для автомобилей, движущихся в организованной колонне.
2. Разработан алгоритм и программное обеспечение для позиционирования автомобилей на дорожном полотне с использованием средств спутниковой навигации.
3. Разработана методика позиционирования транспортных средств в условиях дефицита информации по данным средств спутниковой навигации «ГЛОНАСС / GPS».
4. Разработан алгоритм и программное обеспечение для организации автоматического обмена навигационной информацией о положении всех участников колонны на дорожном полотне с использованием беспроводных каналов связи.
5. Разработана методика позиционирования автомобилей, движущихся в организованной колонне в условиях дефицита информации с использованием беспроводных каналов связи и средств спутниковой навигации «ГЛОНАСС / GPS».
6. Разработан мобильный стенд для позиционирования автомобиля на дорожном полотне, проведена апробация на автомобильных трассах г. Оренбурга и Оренбургской области.